古代建築施工，超過一定的高度，需要增高設備和工具，人們能夠在高處方便地進行施工操作，最簡單的工具就是梯子，這種等高工具發明的時間比較早，春秋末年，公輸班為楚攻宋所創制的雲梯，就是將普通的梯子加以改造裝上滑輪等，使之成為專門的攻城工具。腳手架是建造高大建築物時，為工匠在高處施工操作而搭的架子，它為工匠提供穩定安全。我國古代很早就使用腳手架，在發現的古城牆和磚牆表面上，遺留有腳手架的洞眼，例如：河南鄭國京城、  敦煌沙洲故城等處夯土牆上都有插竿洞眼的存在。