鵬城村始建於明朝洪武二十七年(即公元1394年)，是當時的軍事要塞。時至今日，戰爭的硝煙已遠去，留下的大鵬古城仍巍然屹立，東、西、南三座城門古風尚存。城內有東西、南北向的街道各4條，均用長條青石板鋪築而成，其中南門街與東門街十字交叉，構成了城內的兩條主道。其它小巷則阡陌交錯、迂回曲折，間隔著鱗次栉比的民居古建。 

    古城內建有多座將軍府第，其中以抗英名將賴恩爵的振威將軍第保存最為完整和壯觀。整座府第占地2500平方米，坐北朝南，四周是一丈來高的圍牆，氣派不凡。府第內為三座三進三間結構，走廊、過道及天井鋪設青石板，室內地面鋪紅磚。庭院有月門相通，層層疊進，各有不同意境。而另一座靠近西門的劉起龍將軍第，采用了清代典型的四合院布局，另有特色。 

    位於東門的大鵬糧倉外觀依然完好，現已改為"大鵬民俗展"展館，可在此參觀到大鵬當地的民俗風情，例如有名的大鵬涼帽、大鵬山歌等。