卿罡村有700多年的歷史，文化底蘊深厚，按北斗星座布局，因此得名。

    卿罡村整體是一個類似大型客家圍屋的古村，城牆繞村一周，有四個像是城門的門樓。東、西、南、北四座門樓就是“天樞”、“天璇”、“天玑”、“天權”四星的位置，村子西面是三座青山岡，就像是北斗星座的“長柄”——“天罡”星，古代為官者自稱為“卿”，卿罡村的先人們便將原來的村名“卿岡”以諧音改為了“卿罡”，更符合天罡星的寓意。

    卿罡古村的經典景點之一—“龍泉噴珠”。龍泉井就是卿罡古村的水源的源頭，人們把水井擺放在村子的中心，也是北斗星座的“斗”中央，有大小兩口井，均用青石砌成。大的呈八角形，深約兩米。井中央有石柱，雕有魚龍、壽星等圖案。大井旁邊還有一口四方形小井，兩井可互通，寓意天圓地方，天地相通。龍泉古井的井水晶瑩清澈，長流不息。

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