夏代帝王墓尚無發現，據記載為“不封不樹”。禹出巡道死，即葬會稽，因山為陵。

    商代帝王墓可以殷墟大墓為代表，墓坑平面皆為矩形，中掘出二層台，墓穴有腰坑，內葬犬一頭。大墓有四墓道，次者為二墓道或一墓道，亦有不建墓道者（如武丁帝妃婦好墓）。殉葬的近侍置於一層台上或墓道中，墓外另有殉葬之牲、車馬坑，以及大量的奴隸殺殉坑。墓上不起墳，但有的墓（如婦好墓）上已建有面積不大的祭祀建築。

    周代帝王大墓形制基本同上，但諸侯亦有用四墓道者。大概自春秋起，墓上已逐漸累土為墳。建於戰國晚期之河北平山縣中山國王墓，其王與後、妃三陵並列，上構高大夯土台，台上建祭祀建築。該墓中出土一塊名為《兆域圖》的銅板，上刻劃有陵牆、土丘、祭室及附屬建築之名稱及尺寸，是我國發現最早的建築設計圖。陝西鳳翔秦國貴族之墓地雖建於戰國，但仍未起墳，然於外圍掘溝環繞。已發現的周代大墓均采用土圹木椁形式，墓室用井干式大木堆砌。

    河北平山戰國晚期中山國王墓出土的《兆域圖》，鑲刻在銅版上 

    在距中原較遠地區，墓葬形式常依當地的習俗而定，如江南（今江蘇南部）曾流行墩墓。所謂墩墓，是在地面鋪墊石塊或砌小型石室以置死者，然後平地堆土起墳。它的出現或許與當地地下水位甚高有關。而福建、江西、湖南、貴州多山崖之地區，則使用將木棺高置於崖穴的懸棺葬。雲南少數民族則有用石板砌為棺具的。總的來說，這些墓的數量不多，也不是當時墓葬的主流。

    在葬制方面，等級制度在周代特別突出，除前述之墓道外，墓內棺椁亦有規定，即“天子棺椁七重，諸侯五重，大夫三重，士再重”。隨葬的禮器為，天子、國君九鼎，卿七鼎，大夫五鼎，士三鼎或一鼎。實際發掘資料表明並不完全按此規定，有的有所增減。一種可能是死者受到特殊禮遇，另一種可能是在“禮崩樂壞”情況下的僭越。至於普通百姓則屬底層，有的掘穴而埋，有的連墓圹也沒有，常在灰坑或灰層中發現他們的屍骨。