據文獻記載，夏代統治的四百年間，都城曾多次遷徙，如陽城、陽翟、斟、帝丘、原、老丘、西河……等，但是這些遺址現均無從追索。公元1975年在河南登封告成鎮王城崗，發現毗連方形小城（每邊長度約100米）二座，其大部夯土城牆尚可辨析。在城內夯土殘基中，有數處埋葬二至七人之奠基坑，還出土了陶器及少量銅器碎片。經碳14檢測，此城建造時間距今4000±65年，相當夏代早期。有學者認為此遺址即夏代始帝禹的都邑——陽城。公元1979年在河南淮陽平糧台，亦發現相當於夏初（測定為4130±100年）之古城。該城平面方形，每邊長185米，方位北偏東六度。夯土城牆殘高3.5米，基寬13米。城內有房基十余處，部分建於土台之上，部分建於平地。屋牆已普遍使用土坯磚，磚的形狀有長方形、方形及三角形多種，牆外表有的塗抹草泥。城內又發現由輪制之陶水管多節及冶煉後之銅渣。 

    商代諸王亦多次遷都，已知者有西亳、傲、相、耿、邢、奄、殷等。現經發掘者有河南洛陽偃師縣屍鄉溝商城，該城北依邙山，南臨洛水，建在洛水北岸稍稍隆起的高地上。其平面大體呈南北長之矩形，面積約190萬平方米。南垣已為洛河沖毀，城內探出有城門七處。門道兩側遺有木柱洞，道下溝底鋪鱗狀石片，系城之排水溝。城內南端有周以圍牆的集中夯土台，估計為宮室所在。再據文獻《尚書·序》說“湯始居亳”、《帝王世紀》說“蒙為北亳”、“谷熟為南亳”、“偃師為西亳”及地望，此城很可能是一世成湯所居的西亳。晚商時盤庚遷都於殷（今河南安陽西北）。該遺址東西廣6公裡，南北長4公裡，迄今尚未發現城牆。其宮殿位於洹水河曲之南岸，環以手工業區及民居。王室、貴族的墓葬則集中於洹水之北岸。

河南洛陽偃師二裡頭商城遺址平面示意圖。小城為早商時期，大城為晚商時期

二裡頭商城遺址內底部鋪墊了石塊的排水溝

二裡頭早期商城4號宮殿遺址

南安陽洹水南岸殷商都城遺址

    商代諸侯城可以湖北黃陂縣盤龍城為例。該城位於盤龍湖畔高地，平面呈菱形，城垣周長1100米，面積65400平方米。宮室位於城內東北高地上，民居、手工業區及墓葬均在城外。該城建造約在商代中期。