中國的拱橋始建於東漢中後期，已有一千八百余年的歷史。它是由伸臂木石梁橋、撐架橋等逐步發展而成的。在形成和發展過程的外形都是曲的，所以古時常稱為曲橋。拱橋是人用石材建造大跨度工程的創造，造型優美，富有動態感。其形式很多，有單拱如北京頤和園玉帶橋，常見的多為三拱到連續多拱如北京頤和園17孔橋。