洛門，初稱落門聚，是中國歷史上最早的“聚”，其名最晚也在先秦時期。顏師古曰：“《續漢書·郡國志》雲有缇群山，落門聚。”《後漢書·隗囂傳》雲：“落門，聚名也，有落門谷水，在今秦州伏羌縣西”。《後漢書·地理志冀條》：“有雒門聚，來歙破隗囂處。”落門西漢以來稱落門聚，直至明代稱“樂善鎮”，民國設洛門鎮，沿用至今。《水經注》載：“渭水又東，有落門西山東流，三谷水注之，三川統一，東北流，注於渭水。”落門聚位於渭河與南河交匯處，從省級文物保護單位東旱坪、西旱坪遺址發掘墓葬及出土文物標本可知，落門聚在七千多年前就有古人類生存活動。其文化延續時間長，有仰韶、馬家窯、齊家文化遺存，以及大量的戰國、漢代直至宋元明清的墓葬，可見落門聚自古以來就是人類繁衍生息、生產活動之地。

    落門自古為軍事戰略要沖，兵家必爭之地，是東進西出、南通北達的要塞。《武山縣志》載：建武三年（27年），隗囂在落門聚西旱坪築避暑城（又名平定府）。建武九年(33年)正月，劉秀令征西大將軍馮異行天水太守事。期間，馮異敗隗純聯軍，圍攻落門。囂子隗純與大將王元駐扎落門，憑險據守，漢軍久攻不克。同年春，隗囂憂憤而死。王元、周宗等立隗囂少子隗純為王。這年秋天，光武帝又派來歙率馮異、馬援等五將討伐隗純。建武十年冬十月，漢中郎將來歙率耿弁、蓋延、岑彭、馬武等將再攻落門，大破隗純，守將周宗、行巡與隗純開門出降，王元帶殘部逃奔蜀中，從此隴右平定。劉秀在岑彭攻打西城期間，曾寫信給岑彭等人說：西城、上邽兩城如能攻下，“便可將兵南擊蜀虜公孫述。人若不知足，既平隴，復望蜀。每一發兵，頭須為白。”(《後漢書·岑彭傳》)此即“得隴望蜀”的典故。

    三國姜維伐魏，相傳曾在此扎營結寨，今洛門鎮東南面的演武城遺址，民間仍稱姜家營。《武山縣志》載：“魏青龍五年，蜀漢建興十五年（237年），姜維出師伐魏，取天水後，進軍落門，被魏軍打敗，退歸天水。”