鎮遠樓，俗名鼓樓，又名靖遠樓，位於張掖市中心，東西南北四條大街交匯於此，是河西走廊現存最大的鼓樓。是仿西安鐘樓建造，平面方形，建在一座磚砌的壇上，台底寬32米，高9米，基座至樓頂30多米，樓為三層木構塔形，飛檐翹角，雕梁畫棟，典雅莊重，完全是中國民族形式的傳統建築。樓下有十字洞，通向東西南北，可以通過行人和小型車輛。洞門上方嵌刻著匾額，東"旭升"，西"賈城"，南"迎熏"，北"鎮遠"。樓上四面懸有匾額：東"金城春雨"，西"玉關曉月"，南"祁連晴雪"，北"居延古牧"。清順治四年（1647年），米喇印、丁國棟反抗清廷，曾因誘殺巡撫都御史張文衡，分巡西寧道林維造，鎮守總兵劉良臣，燒毀此樓。順治七年（1650年）重修。竣工後，亦懸額四面："九重在望"、"萬國鹹賓"、"聲教四達"、"湖山一覽"。

    鎮遠樓於明正德二年（1523年）由都御史才寬負責興建，清康熙、乾隆、光緒年間曾數次維修。樓東南角懸有唐代銅鐘一口，鑄造工藝精湛，形體渾厚雄偉，鐘的外壁略呈黃色，又帶鐵青色。鐘高1.3米，直徑1.1米，上細下粗，略呈喇叭口形，下口六耳。鐘身有三層圖案，每層六格。上層其中三格為飛天。飛天頭戴花冠、袒上身、下著裙、赤腳、手捧花束，形象優美，頗似敦煌莫高窟壁畫中飛天的風格。中層亦六格，其中三格是朱雀、玄武。朱雀是長頸、長腿、長尾、展翅；玄武是長嘴、長尾、展翅，作奔走狀，下層為六格，其中三格為青龍白虎。這口大鐘鑄造用合金；六分其金，而錫居一，它既能承受重擊，又能產生宏亮的聲音，鐘聲可傳至金城的各個角落。樓上北側樹立重修甘州吊橋及鎮遠樓碑一塊，至今保存完整。