劉宅橋位於三魁鎮劉宅村水尾，又名仙洞虹橋，建於明代永樂三年（1405年）。為木平橋，二層重檐，是泰順眾多屋式木平橋中造型最為精巧別致的一座。

    木平橋一般都建在溪面並不寬闊的溪流之上，全縣共有22座木平橋，劉宅橋的年代為最久遠的。先後經歷了三次大修，模樣依舊。在沒有公路之前，該橋是泰順來往福鼎的必由之路。