明太祖朱元璋封十六子朱栴為慶王，封地寧夏。但因當時寧夏糧饷不足，朱栴於洪武二十六年(1392年)在韋州城建造。

    慶王宮府，次年入住韋州。1394年又在韋州置寧夏群牧千戶所，也稱韋州群牧千戶所，隸屬寧夏衛，有官兵1120名，專為慶王府司牧養羊、馬之業，管理慶王府在寧夏各地牧場。後慶王府遷往寧夏鎮城，慶王每年春居韋州，秋返鎮城，韋州王府成為慶王避暑行宮。慶王於正統三年(1438年)病逝，翌年安葬在同心韋州的羅山。以後，皇帝親封的9世親王和慶藩分封的諸王及嫔妃等70多人先後安葬在此，形成了“明慶王陵”。建文三年(1401)，慶王奉命遷王府於寧夏，負責慶陽、寧夏、延安、綏德等地軍務，直接管理中護衛。慶王府建於寧夏鎮城南薰門內(今銀川市中山南街西)，蕭牆高4.33米，周長1.5公裡，內有王宮、東宮、西宮、承運殿及逸樂園、宜秋樓等。設儀衛司、長史司、工正所、典膳所典儀所、廣濟倉等機構。

    濟南德王府

    明代的時候，泉城濟南的城中之城——德王府，可以說是一座“小泉城”。德王是明代第六任皇帝明英宗朱祁鎮次子朱見潾，其兄朱見深繼位後，德王享受的各種待遇僅次皇帝一等。德王府位於濟南城區中央，面積占全城三分之一，府內泉水成群，宮城圍繞。朱見潾大興土木經營他的王府，修了一條玉帶河把珍珠泉、溪亭泉、雲樓泉等幾十處泉水串連起來。水畔花木掩映著樓台殿閣，河裡往來畫舫，供德王及其嫔妃在水上游樂。

    朱見潾常以府第的泉景、城景自負。朱詩《白雲亭》稱贊這些景致：“印月池頭正明，主人曾此濯冠纓。肯誇風景殊人世，卻愛源流合聖清。”明代詩人還為它吟詠：“曲池泉上遠通湖，百丈珠簾水面鋪。雲影入波天上下，藓痕經雨岸模糊”(邊貢)；“白雲樓下水溶溶，滴滴泉珠映日紅。淵客泣來無覓處，恐隨流水入龍宮”(晏璧)；“禁城春曉泛晴湖，萬象光涵一鑒鋪。七十二泉游覽遍，獨疑今日在蓬壺”(王羽)。

    明崇祯十二年(1639年)，清兵攻占濟南，德王府大部被焚於火。崇祯十二年正月，清兵入關破濟南，德王朱由樞被俘，至崇祯十五年正月死於關外。《聊齋志異-鬼隸》說濟南此役扛屍百萬”，但德王府竟有人幸存。明朝重建德藩，至崇祯十七年清朝入關，最後一個德王朱由棷降清。

    康熙五至六年(1666—1667)山東巡撫周以德以德王府中心地帶為基礎，縮建為巡撫衙門，形成現在的規模。清代的時候，德王府遺址的泉景基本上恢復原狀，人稱這處勝跡為德藩故宮。後來，德藩故宮的多處景點散落民間，例如，珍珠泉迤西，今有王府池街，街北的王府池，長30米，寬19米，深1.5米；街南的小王府池，長4米，寬2.6米，深1.2。民國時期，這裡成為都督府，“七七事變”起，省主席韓復榘南逃時，將省府大部建築破壞。日本飛機亦曾轟炸此地，遂成廢墟。建國後，對珍珠泉大院重新加以修葺，除了修飾遺留的幾座明清建築外，又添了新的建築物。經年修復，始成現在這一美麗的自然景觀。1979年12月，這裡成為山東省人大常委會駐地。