望江樓位於漢中市中心的古漢台北端，始建於南宋。宋代的王象之在《輿地紀勝》中記府署東北隅有“天漢樓”，即望江樓的初稱。物換景移，幾經興衰，如今的望江樓，更給人一中莊嚴隆重之感，它以其別致的造型，巍巍的風姿，早已成為漢中古城的標志性古建築。登樓遠眺，四面雲山，如展畫卷；俯視城區，樓台林立；環顧庭院，古樹修篁，花木掩映。登此樓，使人心曠神怡，追往撫今，感慨萬千。望江樓的周圍建有桂蔭堂、鏡吾池、洗心亭等古建築，樓東側的石馬，風格古樸，是人們評論三國蜀將魏延千秋的幸存之物。亭閣內造型精美的銅鐘，是明代漢中瑞王府的遺物。