老君台原名升仙台或拜仙台，原為明道宮的一部分，位於鹿邑縣城內東北隅，老君台後街路南。相傳老子修道成仙於此處飛生，因而得名。宋真宗大中祥符七年（公元1014年）追封老子為“太上老君混元上德皇帝”，故又名老君台。據大清光緒版《鹿邑縣志.古跡.明道宮》記載“明道宮在東門內升仙台前，唐名紫極宮，天寶二年（公元743年）為太清壇。”由此可知，該台始建於唐代，至遲也應在天寶年之前，距今已有一千二百多年的歷史。以後歷經宋元明清各代，皆有增修增建。

    老君台為圓柱形且有稜角，高8米，台底面積706平方米。周圍用大磚堆砌，內實以土，上立垛口女牆，類似古城牆。台上有大殿、東西偏殿和山門一座。殿前壁上嵌有“猶龍遺跡”、“道德真源”、“孔子問禮處”等明代碑刻三方（通），清代贊助碑二通。殿內原有老子紫銅坐像一尊，殿左前方有鐵柱一根，傳為老子“趕山鞭”。大殿後原有老君煉丹房。台上還有古柏十三株，山門下有石階三十三級，應老子飛升三十三層青天之說。

    老君台自古以來就是著名游覽勝地，唐高宗李治、玄宗李隆基、女皇武則天、宋真宗趙恆，以及文學大家蘇東坡、歐陽修等都曾來拜廟祭祀。

    1978年，鹿邑縣政府公布其為縣級重點文物保護單位。1983年在此建博物館。1986年，老君台被定位河南省重點文物保護單位。