王母宮位於平涼市東南75公裡處的泾川縣泾、讷兩河匯流處，距泾川縣不到1公裡。王母宮山，又稱回中山，相傳周穆王、漢武帝都曾游歷於此，道教女神西王母飲宴於山上瑤池。漢武帝元封年間，山上就建有王母宮。至明嘉靖元年（公元522年），山上就有一山門、二山門、三山門、王母宮、文昌宮、三清樓、望河樓、玉皇大帝殿宇。清同治年間，殿宇均毀於戰火，只有王母宮石窟、宋元以來的古鐘、碣碑仍保存至今。

    王母宮石窟依山開鑿、呈方形，中心有柱，平面呈“回”字形，高達12米，深11米。中心柱及三面窟壁均有石雕佛像，有千佛、力士、菩薩以及馱寶塔的白象。窟內造像分三層，共200多尊，多為北魏作品，後經改造，窟外為清代重修的依山樓閣。王母宮山經國內外信徒捐資，現已重修了王母宮大殿，及通往大殿的台階和盤山公路，成為道教信徒朝聖的重要場所。