上清鎮舊名沂陽市。據考古發現，兩晉時漸有人聚居，唐高祖武德八年(公元625年)設雄石鎮，並派兵駐守。唐末朝廷派中丞將倪亞任鎮遏史，後因其剿匪有功封為倪亞王，古鎮也因此改為倪亞市。北宋崇寧四年(公元1105年)，宋徽宗命江東漕臣將上清觀從龍虎山遷放上清，又將倪亞市改為上清市。清乾隆三十年(公元1748年)，始稱上清鎮。

    上清古鎮依水而建，群山環抱，自然環境優美，道教氛圍濃厚，名勝古跡甚多。長約2公裡的古街將長慶坊、留侯家廟、天師府、大上清宮等景點串成一線。沿河的吊腳樓、碼埠盡顯江南水鄉建築特色。

    張天師在上清鎮此已歷經63代，至今依在傳承，是道教的29個福地之一。這裡道教建築林立，南面有直插天穹的琵琶峰，北面有宛如玉帶的泸溪河。這座小鎮座落在山水之間，它的風光正在為你守候。