橋梁的雛形有堤梁式橋、獨木橋、用船只接接成的浮橋等。《考工典拾遺記》和《竹書紀年》分別記載了：“舜命禹（約公元前2100年）疏川奠岳，濟巨海，鼋鼍以為梁”和“周穆王三十七年（約公元前965年）伐楚，大起九師，東至九江，架鼋鼍以為梁”。鼋鼍是一種特別巨大的烏龜。而在淺灘溪澗中剛露出水面的石磴、大石塊，遠遠望去，就如一個又一個露在水上的烏龜背，古人形象化地稱其為鼋鼍。

    古代人為了步涉溪澗小河，用大小礫石或較整齊的條石在水中築起一個接一個石磴，形成一座堤梁式的石橋，就是“架鼋鼍以為梁”。如《爾雅釋宮》中講的“石槓謂之徛”，“徛者，步橋也，按即聚石水中，以備步涉者”。現代人稱它為“汀步橋”、“過水梁”、“過水明橋”。