藍商古道又稱藍關古道，是由藍田進入商於古道的必經道路。由於秦漢時期的亭、傳設置缺乏資料，沒有詳細的記載，迄今已不可考證。這裡僅就唐代以後這段古道設置的驿站、鋪捨進行初步考證。

    在唐代，這條古道上設置的驿站，除了用來傳遞軍事消息之外，它的主要作用是作為一條官道而存在，其功能是負責接待傳遞公文的使者和奉召赴任的官吏，並為其提供食宿條件。

    唐代規定，每隔三十裡設一驿站，因為藍商道地勢險要，又處於群山峻嶺之間，驿站間距裡數一般多大於三十裡。藍商古道大體走向為：出藍田縣城，經七盤嶺抵韓公驿，到藍橋驿、藍溪驿、藍田關進入商州境內北邊的北川驿、安山驿。從安山驿到仙娥驿中途要經過岔口、板橋，沿水道河南下經胭脂關抵達仙娥驿再到商州城西五裡處的商於驿。

    在不同歷史時期，驿站的設置在數量和位置上不盡相同。在盛唐時期，官民商旅絡繹不絕，驿站盛極一時，商州“郵傳之盛，甲於它州”。同時，道路也不斷得以改造。

    唐貞元年間，商州刺史李西華投役工10余萬，對藍田至內鄉7萬余裡進行修建改造。一面興工加寬舊道，一面又自說法洞至石佛灣段別開“碥道”。在修治道路的同時，又修建了橋梁和館捨。之後，唐元和、大中以及明清兩代也曾多次予以修治。

    宋、元、明、清時期，由於國都東移，這條道路隨之也失去了國家驿道的地位，但作為間道，商客行旅依然經行不斷。

    宋代之後稱驿站為鋪捨，州縣境內每十裡設鋪，鋪司主其事，下有鋪兵若干人，其主要功能為傳遞公文及官員。鋪捨內設伙房，供來往的人員飲食，伙分大中小數等。

    元代稱驿站為站赤(蒙古語譯音)，各路設提領一員，驿路每隔二十五裡或三十裡設一驿站，僅為商旅通行提供食宿。

    明清時期，古道成為一條馱道，小商販多經行此道，亦設有驿站並急遞鋪，掌郵傳遞等事。清代前期，驿站設有驿書、驿皂、馬夫、獸醫、扛抬夫、驢夫之類。遞鋪司4人，鋪兵21人。

    清乾隆《直隸商州總志》上記載：乾隆年間，西路有說法洞鋪、胭脂關鋪、麻街鋪、泥峪鋪、大商原鋪、秦嶺鋪、郭家店鋪和牧護關鋪等9個鋪捨及察院館，再到藍田縣界。設鋪司9人，鋪兵24人，公館門人1人。

    民國時期，1936年修建了西荊公路，交通工具改作汽車通行，因此不再有鋪捨設置，但沿路仍然有供行人食宿的客店。在上世紀七十年代初，商縣進行“兩庫一路”(二龍山水庫、南秦嶺水庫、麻街嶺改道工程)建設，如今的312國道老路改從麻街嶺翻越，再抵黑龍口。1973年，二龍山水庫建成後，仙娥驿、胭脂關遺址也已被水庫所淹沒。原來的道路也自然就不復存在，從而呈現出今日四龍戲珠之景觀。

    當年，唐代詩人溫庭筠行走在這條古道之上，曾留下了“雞聲茅店月，人跡板橋霜”這一著名詩句。