馬鳴山鎮安宮位於褒忠鄉馬鳴村已經有三百余年歷史，香火鼎盛，主祀五府王爺。因五府千歲共有12尊，聖誕各有不同，為便於祭祀，而於農歷十月二十九日總合祭祀，每五年並舉行一次建醮大祭典，為褒忠鄉熱鬧的大日子。鎮安宮占地頗廣，殿分三進，建築巍峨，雕飾細致華麗，寺內古匾頗多，值得參觀。

    寺前庭園開辟為五年千歲公園，公園內設有蔣公銅像，並有九龍船、慈恩圖、龍馬負圖、馬龍山、觀音大士、救世蓮池等景觀，可供游客順道浏覽一番。