永壽宮為內廷西六宮之一。建於明永樂十八年（1420年），初名長樂宮。嘉靖十四年（1535年）改名毓德宮，萬歷四十四年（1616年）又更名為永壽宮。清朝順治十二年（1655年）、康熙三十六年（1697年）、光緒二十三年（1897年）都曾重修或大修，但仍基本保持明初始建時的格局。

    永壽宮為兩進院，前院正殿永壽宮面闊5間，黃琉璃瓦歇山頂。外檐裝修，明間前後檐安雙交四菱花扇門，次間、梢間為檻牆，上安雙交四菱花扇窗。殿內高懸乾隆皇帝御筆匾額「令德淑儀」，東壁懸乾隆《聖制班姬辭辇贊》，西壁懸《班姬辭辇圖》。乾隆六年（1741年），乾隆皇帝下令，內廷東西十一宮的匾額「俱照永壽宮式樣制造」，自掛起之後，不許擅動或更換。

    正殿有東西配殿各3間。後院正殿5間，東西有耳房，殿前東西亦有配殿各3間。院落東南有井亭1座。

    永壽宮為明代妃嫔、清代後妃所居之處。明萬歷十八年（1590年），皇帝曾在此召見大學士申時行等人；崇祯十一年（1638年），因國內災情異象屢屢出現，皇帝在此宮齋居。清代順治帝皇貴妃董鄂氏、恪妃，嘉慶帝如妃曾在此居住。雍正十三年（1735年），雍正皇帝崩，孝聖憲皇太後居永壽宮，乾隆皇帝居乾清宮南廊苫次，並詣永壽宮問安。

    乾隆三十七年（1772年）和恪和碩公主下嫁、乾隆五十四年（1789年）和孝固倫公主下嫁和珅之子，均設宴於永壽宮。道光中晚期，外侮內患日盛，而朝廷內部一味諱飾，將各疆吏密奏匿於永壽宮。光緒以後，此宮前後殿均設為大庫，收貯御用物件。