劉永祥同志1944年加入中國共產黨,在臨潼搞地下交通和掩護工作。1947年,劉永祥同志受中共關中地委委派地回到華縣開展地下工作,以自己的家作為黨的聯絡點,接待、掩護革命同志,中共華縣工委的幾次會議也在這裡召開。1949年春,他積極在地方上層人士中開展統戰工作,為和平解放華縣打開了一個突破口。解放後,劉永祥同志任華縣人民政府民政科長、糧食局長,陝西出口食品廠黨支部書記等職。
新落成的劉永祥故居占地面積765平方米,是劉家親屬齊心協力,多方爭取支持,自籌資金23萬元,歷時3年建成。後人可以直觀地了解和銘記革命前輩的豐功偉績,學習先輩熱愛祖國、以青春和生命報效國家的寶貴精神。同時,也為如何保護革命遺址和發揮革命遺址的教育作用探索出了一條新路。