鼓樓位於西安城內西大街北院門的南端，東與鐘樓相望，始建於明太祖朱元璋洪武十三年，比鐘樓大四歲，迄今已有625年歷史。清康熙三十八年和清乾隆五年先後兩次重修。樓上原有巨鼓一面，每日擊鼓報時，故稱“鼓樓”。歷經歲月滄桑，如今巨鼓早已不存，惟余鼓樓巍然聳立。是所存在中國最大的鼓樓之一，（基座長52.6米，寬38米，高7.7米，一門洞）