司馬悔橋又名落馬橋，位於浙江省新昌縣班竹村邊，橋邊建有司馬廟，是通天台古道上主要橋梁之一。系單孔石拱橋，拱圈為不規則的石塊或卵石砌置。嘉泰《會稽志》雲：“舊傳唐司馬子微隱天台山，被征至此而悔，因以為名。”據此唐代當有此橋。新昌至天台古道在東晉謝靈運時已開通，此橋在唐時已存在，可能始建於東晉。清道光二十四年（1844）火毀重建。現橋長20.5米，橋面寬5.8米，高8.1米，淨跨11.米，橋面鋪卵石。側牆正中有“落馬橋”石刻碑一塊。