榆河橋在北京海澱區永豐鄉西玉河村北約500米處的榆河河道上，又名永福橋。早在元代即已建有橋梁，原橋為木制。清康熙年間，因大學士明珠葬於附近，其家人遂重修此橋，易木為石，名永福橋。橋呈東西走向，為五孔花崗巖石板橋。橋長22米，寬5.75米，橋面高出今河床約2.5米。橋墩南面皆有迎水角，橋面中段略高於兩端，微成拱形，兩側有0.45米高的素面石護欄，今石欄多已佚失。兩巖橋頭處砌有石駁岸。橋東有西玉河漢墓群。