萬福橋位於湖南省湘鄉市西南五公裡處的洙津渡，橫跨漣水，銜接湘潭與邵陽，是湖南省頗有名氣的大型石拱橋。清代以前，有湖南民謠說：“走盡天下路，難過洙津渡”。《南中紀聞》載：“洙津渡渡夫最刁，客擔經涉，受其逼詐者無不切齒。”對此，邵陽人徐公明非常氣憤，決心變賣家產，廣募資金，在渡口修一座橋。該橋動工於清雍正元年(公元1723年)秋，竣工於四年夏。以後大橋經多次維修，特別是黃文玉、黃笃倫、黃景雲祖孫三代三修大橋，傳為佳說。現在的橋長166.8米，寬6.7米，高10.8米的9拱10墩公路橋。橋東建楚南大觀牌坊一座，牌坊下立“萬福橋”石碑一塊。