在中國，古代國都布局都有一些規矩，如“左學右廟”，“左祖右社”。作為明清兩代皇家祖廟的太廟也不例外：紫禁城左前方祭祖的太廟，右前方則是祭神社稷壇（現為中山公園）在天安門城樓東側，即今天的勞動人民文化宮。

太廟始建於明朝永樂十八年（1420年），後屢次修葺與擴建，面積達到了139650平方米。它是中國明清兩代皇帝登極、親政、冊立等告祭的重要場所。

走近太廟，就會發現門樓異常壯觀。太廟的正門位於天安門內御路東側，稱太廟街門，是皇帝祭祀太廟時所走之門。該門與天安門內御路西側社稷壇門相對稱（現為勞動人民文化宮的正門）。而五彩琉璃門是祭殿的正門其得名於五彩琉璃的裝飾。大戟門則有五個開間，當中三間均為前後三出陛，中階九級，左右則各七級。門外東間有一座小金殿，專供皇帝祭祀時更衣盥洗所用。因為門內外曾陳列有八個戟架故得名。
太廟的主體建築是三大殿：

大殿為主殿，是皇帝舉行大祀之處，始建於明代，明末清初被毀但又在順治年間得以重修。大殿十一楹，深四楹，重檐列脊，殿額有滿漢文對照的“太廟”。殿外的三重台基用漢白玉石欄環繞，殿內的大梁為沉香木，地鋪“金磚”；天花板及四柱貼有“赤金葉”。殿內供奉木制金漆的神座，帝座雕龍，後座雕風。座前陳放有供品、香案和銅爐等。兩側的配殿設皇族和功臣的牌位。

三殿裝飾成紅牆，門五楹，殿九楹，殿內供清朝立國前被追封的帝後神牌。供四代神牌,正中肇祖、左興祖、再左顯祖、右景祖，計四帝四後。

從明朝嘉靖到新中國人民執政時期，太廟的修繕和管理工作都不斷地在變化。民國時太廟仍由清室保管，直到民國十五年(1926)，才一度短暫地向外開放而且北洋軍閥還曾經將之命名為和平公園。民國二十（1931年）年太廟由故宮博物院接收，改為“故宮分院”，第二年8月對外開放。

新中國成立後，周恩來總理親自批准把太廟撥給總工會，並在建國後北京的第一個五一國際勞動節（即1950年國際勞動節），南門門口懸掛 “北京市勞動人民文化宮”的大字金匾（毛澤東題），正式向勞動人民開放了。開放後的勞動人民文化宮設有劇場、電影院、球場、圖書館、展覽室等等。
這樣，太廟——這個封建帝王皇權的象征，如今變成了勞動人民開展文化活動的樂園。