高平郡王洞是萬佛溝中規模最大的一所洞窟，位於溝中部靠上的山崖之上。窟內平面呈橫長方形，頂部似乎打算鑿為J形頂，但沒有完工。在北壁(正壁)正中靠上，雕出主尊佛，結跏趺坐，露出右腳，雙手放於胸前，施說法印。頭部已殘，肩較圓，胸部鼓起，身著通肩袈裟，下坐於一雙層瓣的仰蓮花之上，在蓮根表面刻有卷雲紋。由主尊蓮座根部向東西兩側分別伸出一條長梗，並且各向上托兩朵仰蓮，其上雕出夾侍的二弟子與二菩薩。左側弟子為迦葉，雙手托一瓶於胸，右側弟子為阿難，頭已殘，身軀扭動，雙手疊放於腹前。二夾侍菩薩頭部均殘，肩較寬，身飾項圈，璎珞、腕钏，帔巾繞腹下兩道；其中右側菩薩左手上托一寶瓶，左側菩薩右手向上似執一寶珠。
　　 環北、西壁以及南壁西側下部，鑿有基壇，壇上雕一周坐佛，服飾有通肩大衣、袒右肩與雙領下垂三種，均呈結跏趺坐，出露右腳．在肉髻與發髻表面刻有水渦紋，面相胖圓。身下佛座均為雙層瓣的仰蓮狀。在窟內開鑿的次序，是先完成北壁(正壁)，次之為西壁，再轉入南壁西側，然後才考慮東壁與南壁東側。現窟內地面保存有一些橫豎排列較為整齊的圓孔，為原先安置石刻造像之用。
　　 窟門呈圓拱形，門券頂部向窟內上部傾斜，這種作法與二蓮花洞的門券作法相似．窟外有面積較大空間，構成前庭。門外兩側各雕一身力士，其型體租對於高大的窟門顯得較小，在力士足下均踏有山形高台。現窟內地面，除數排圓孔之外，還有許多殘損的造像與蓮花座。根據題記該窟的開鑿年代，在武周時期．也正是由於這些題記，將此窟命名為高平郡王洞。